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DYNAMIXEL オンライン XH430-W350-R

【対応製品】

コントローラ：OpenCR1.0
インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2

【工場出荷時の設定】

ID：1
ボーレート：57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)

【様々なケーブル接続方法】

【性能比較】

【注意】

中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。

中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。

DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。

OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズアクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。

ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。

Controller Model	Controller Connector	Cable	DynamixelX Connector	Dynamixel Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X3P (by length)	JST-3P	TTL
U2D2	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X3P (by length)	JST-3P	TTL
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X4P (by length)	JST-4P	RS-485
U2D2	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X4P (by length)	JST-4P	RS-485

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【対応製品】

コントローラ：OpenCR1.0
インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2

【工場出荷時の設定】

ID：1
ボーレート：57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)

【様々なケーブル接続方法】

【性能比較】

【注意】

中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。

中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。

DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。

OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズアクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。

ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。

Controller Model	Controller Connector	Cable	DynamixelX Connector	Dynamixel Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X3P (by length)	JST-3P	TTL
U2D2	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X3P (by length)	JST-3P	TTL
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X4P (by length)	JST-4P	RS-485
U2D2	JST (3P, 4P)	Robot Cable-X4P (by length)	JST-4P	RS-485

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